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| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 授权时间 | 
| 1 | 一种基于优化张紧弦模型的桥索监测方法及系统 | 发明专利 | 2018年 | 
| 2 | 一种智能机器人的图像绘制方法及系统 | 发明专利 | 2019年 | 
| 3 | 一种电动车受电弓检测方法 | 发明专利 | 2019年 | 
| 4 | 基于智能机器人自反馈速度控制的工件去毛刺系统及方法 | 发明专利 | 2019年 | 
| 5 | 一种低成本高灵敏度的成像系统及其成像方法 | 发明专利 | 2019年 | 
| 6 | 一种双轮驱动球形机器人 | 实用新型 | 2017年 | 
| 7 | 一种智能画像机器人(实用新型) | 实用新型 | 2017年 | 
| 8 | 一种智能家用陪护机器人 | 实用新型 | 2017年 | 
| 9 | 一种LCD液晶片定位压紧装置 | 实用新型 | 2017年 | 
| 10 | 一种LCD液晶片视觉检测装置 | 实用新型 | 2017年 | 
| 11 | 一种LCD液晶片压紧机构 | 实用新型 | 2017年 | 
| 12 | 一种LCD液晶片自动视觉检测装置 | 实用新型 | 2017年 | 
| 13 | 一种LCD液晶片检测上料和下料装置 | 实用新型 | 2018年 | 
| 14 | 一种涨轴式空心轴夹具 | 实用新型 | 2018年 | 
| 15 | 一种高速传动机械手 | 实用新型 | 2018年 | 
| 16 | 一种全向移动座椅机器人 | 实用新型 | 2018年 | 
| 17 | 针对机车底部的检测机器人装置 | 实用新型 | 2018年 | 
| 18 | 一种自适应气动爪 | 实用新型 | 2018年 | 
| 19 | 一种受电弓检测装置 | 实用新型 | 2018年 | 
| 20 | 一种全方向轮 | 实用新型 | 2018年 | 
| 21 | 一种模块化中空驱动关节 | 实用新型 | 2018年 | 
| 22 | 一种电厂管道检测机器人(同名有2个) | 实用新型 | 2018年 | 
| 23 | 一种四绳驱动机器人 | 实用新型 | 2018年 | 
| 24 | 一种模块化结构的机器人 | 实用新型 | 2018年 | 
| 25 | 一种具有多视觉传感功能的水陆两栖球形机器人 | 实用新型 | 2018年 | 
| 26 | 一种电厂管道检测机器人(同名有2个) | 实用新型 | 2018年 | 
| 27 | 机器人抓手 | 实用新型 | 2018年 | 
| 28 | 一种低成本高灵敏度的成像系统 | 实用新型 | 2019年 | 
| 29 | 一种面向海洋附着物的水下清洗机器人系统 | 实用新型 | 2019年 | 
| 30 | 一种鞋底自动打磨设备 | 实用新型 | 2019年 | 
| 31 | 一种球形移动机器人 | 实用新型 | 2019年 | 
| 32 | 调酒机器人控制系统 | 实用新型 | 2019年 | 
| 33 | 协作机器人装置 | 实用新型 | 2019年 | 
| 34 | 智能化机器人驱动关节 | 实用新型 | 2019年 | 
| 35 | 一种基于OPC UA的信息集成系统 | 实用新型 | 2019年 | 
| 36 | 管道焊缝打磨机 | 实用新型 | 2019年 | 
| 37 | 一种可自动夹取并分类的柔性码垛夹具 | 实用新型 | 2019年 | 
| 38 | 一种动态的表面缺陷光学检测系统 | 实用新型 | 2019年 | 
| 39 | 一种自动化装配机械柔性夹具模组 | 实用新型 | 2019年 | 
| 40 | 一种晶体管散热片的输送装置 | 实用新型 | 2019年 | 
| 41 | 一种可用于机械自动化装配系统的机械臂电批模组 | 实用新型 | 2019年 | 
| 42 | 一种柔性浮动机构 | 实用新型 | 2019年 | 
| 43 | 一种基于结构光投影的在线检测装置 | 实用新型 | 2019年 | 
| 44 | 一种基于结构光的扣件缺失检测装置 | 实用新型 | 2019年 | 
| 45 | 球形移动机器人 | 外观专利 | 2017年 | 
| 46 | 移动服务机器人(分体式) | 外观专利 | 2018年 | 
| 47 | 桌面智能机器人(小宝) | 外观专利 | 2018年 | 
| 48 | 自适应性气动爪 | 外观专利 | 2018年 | 
| 49 | 画像机器人 | 外观专利 | 2019年 | 
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